L'évolution exacte du Balboa (sur 8 temps) est inconnue, venant probablement du Charleston, du Shag, ou Fox trot. Il prend ses origines dans les années 1920s dans la région de Los Angeles en Californie et hérite son nom du lieu où la danse a été popularisée "Le Balboa Pavilion". Ces salles de danse très réputées étaient beaucoup fréquentées. Ainsi elles ont établi des codes et des règlements intérieurs très stricts limitant les kicks (coups de pied) et les grands mouvements du Charleston et du Lindy hop pour permettre à un maximum de personnes de s'amuser sur la piste. Les danseurs ont donc développé le Balboa qui maintenait un contact constant du torse, sans permettre de faire de tours, des tombées et des kicks. Avec le temps, les danseurs de balboa se sont réapropriés les pas et règles à leurs manières, pour une plus grande liberté. Cette danse est surtout utilisée sur des chansons rapides.
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